第一周 機(jī)器人

Day 1 機(jī)器人的發(fā)展前景，學(xué)習(xí)機(jī)器人控制柜，本體組成，示教器的使用方法

        實(shí)操：通過(guò)示教器手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)行

Day 2 使用Robotstudio仿真軟件，搭建機(jī)器人操作平臺(tái)，添加操作工具，建立坐標(biāo)系，學(xué)習(xí)三種運(yùn)動(dòng)方式

        實(shí)操：在仿真軟件上完成以上全部?jī)?nèi)容

Day 3 I/O信號(hào)版的配置，添加I/O信號(hào)和組信號(hào)，創(chuàng)建系統(tǒng)信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)的仿真測(cè)試

        實(shí)操：在ABB機(jī)器人上建立I/O信號(hào)并進(jìn)行測(cè)試

Day 4 創(chuàng)建程序，運(yùn)動(dòng)指令，賦值指令，I/O類指令，點(diǎn)位示教

        實(shí)操：編寫五邊形軌跡程序

Day 5 學(xué)習(xí)運(yùn)算指令，條件判斷指令，循環(huán)指令

      實(shí)操：編寫一段簡(jiǎn)單的邏輯判斷項(xiàng)目程序

Day 6 理論知識(shí)的綜合測(cè)試

      下午進(jìn)行實(shí)操的測(cè)試

第二周 機(jī)器人

Day 1 速度控制指令，計(jì)數(shù)指令，中斷指令

        實(shí)操：編寫一段帶邏輯判斷的軌跡項(xiàng)目程序

Day 2 綜合應(yīng)用

實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺(tái)abb機(jī)器人自動(dòng)模式下寫出名字

Day 3 綜合應(yīng)用

        實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺(tái)abb機(jī)器人實(shí)現(xiàn)碼垛功能

Day 4 升級(jí)應(yīng)用

        實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺(tái)編寫帶條件邏輯判斷的碼垛程序并示教點(diǎn)位

Day 5 對(duì)實(shí)操中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行綜合分析和重點(diǎn)講解，并對(duì)項(xiàng)目中的程序進(jìn)行逐一優(yōu)化，符合項(xiàng)目實(shí)際要求

Day 6 理論知識(shí)的綜合測(cè)試

        下午進(jìn)行實(shí)操的測(cè)試